SakaLibへようこそ！

産業用モーション制御の世界では、理論研究と製品実装の間に存在する大きな「溝（キャズム）」に、多くのエンジニアが直面しています。現場では依然として経験則に基づくPID調整に頼らざるを得ず、膨大な時間が試行錯誤に費やされているのが現状です。

SakaLibは、その現状を変えるために設立されました。

私のミッションは、すべてのエンジニアが実践的な制御理論をマスターし、それを直接「実際の装置」に実装できる環境を提供することです。

提供内容

SakaLibでは、プロフェッショナルなモーション制御を実現するための確かな知見を提供します。

PIDのその先へ。実務での活用に特化して解き明かされた制御理論に基づき、堅牢で高性能なモーション制御システムを設計する手法を共有します。

設計の成否はシミュレーションで決まります。無料かつオープンな環境で制御系の設計・検証を可能にするため、独自に開発したライブラリ pylib-sakata を公開しています。

理論は実装されて初めて価値を持ちます。最先端のモーション制御に不可欠な同期性能、リアルタイム性、高速サンプリングを実現するための、TwinCATおよびEtherCATの高度な活用ノウハウを提供します。

高度な制御理論と産業実装の溝を埋めるため、企業や大学を対象とした理論的かつ実践的なトレーニングを提供します。

短期間でこれらのスキルを習得したい方のために、3日間の集中トレーニングプログラムを用意しています。詳細はトレーニングをご覧ください。