システム同定

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1. 周波数特性とシステム同定 システム同定とは、実システムとモデルが同一（Identification）かどうか確かめる行為のことです。特に制御工学では周波数特性上でシステム同定することが大切です。孫子の言葉に「彼を知 … 続きを読む

市販PCのIPC化について

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1. はじめに EtherCAT Masterとしてリアルタイム動作するIPC (Industrial PC)といえばBeckhoff Automation社製のものが有名ですが、昨今の情勢で納期がかなり延びています。 … 続きを読む